奇怪?為何翅面上只有四個點卻稱為楠六點天蛾?很無奈地原因是他所屬六點天蛾屬的各蛾種翅面臀角處前翅各有一點，後翅各有兩點，共六點，因而得屬名。而楠六點天蛾在後翅臀角處各僅一點，共只四點~是缺了兩點的六點天蛾，所以又名缺六點天蛾。至於加了楠字，來源是其幼蟲食草為紅楠等樟科植物。
天蛾科成員通常身體較寬胖粗壯，觸角也略粗，停棲時並不合翅，前翅展開成有如B2轟炸機或飛梭的流線型，振翅和飛行速度極快，神出鬼沒，甚至有些在訪花時有似蜂鳥般的懸停滯空能力，例如長喙天蛾、透翅天蛾，楠六點天蛾也是。(如上下)
楠六點天蛾，展翅時約11公分，算是中大型蛾，頭胸和身體及翅面都是褐色。胸、腹背部有條黑褐色中線貫通到底，非常明顯。前翅面有6~7條細細的黑褐色橫紋，倒數第三條最粗。倒數第二條內側彎曲繞過臀角處的黑褐色圓點文，配合翅脈的褐色直紋整體看來優雅有型。後翅同色但內側有部分呈淺褐色，臀角也各有一枚較小黑褐色圓點，其他同屬者如栗六點天蛾則各有兩枚。
身體圓胖，尾端常上翹，背面和腹面有6~7條較淺色橫紋，各腳灰褐色。(如上下)
翅腹面和翅背面同色同橫紋，少了臀角的圓斑點。(如上下)
他們是夜行性蛾類，但會趨光而來，所以夜晚燈下或清晨都有機會見到，算是普蛾。別以為蝴蝶才會採蜜傳播花粉，有些蛾類也會，楠六點天蛾和長喙天蛾等會巡弋穿梭在眾花朵間，努力吸取養分，也不經意地傳播花粉達到授粉效果。
